20世纪50年代，美国和英国首先将工业纯钛用于生物体，1950年英国使用钛制作股骨头，日本也由用镍铬合金改用钛合金做人工骨关节。实践证明，以前凡是使用不锈钢和钴基合金制成的各种类型的外科用植入物，均可用钛来制作。日本用ST60（工业纯钛2级）、STA30（Ti-5Al-3Mn）钛代替其他材料来制作补形器件，效果良好。他们还用钛合金和STA130钛制造了髋关节。
我国于20世纪70年代初开始把工业纯钛人工髋股骨用于临床，北京有色金属研究总院是国内最早研究钛人工关节的单位之一。于1973年生产了300个工业纯钛人工股骨和髋关节用于临床。北京积水潭医院、中国人民解放军总医院、上海人民医院、上海华山医院、天津医院、沈阳骨科医院、西安第二军医大学附属医院等十几家医院，先后进行了钛及钛合金人造骨与关节的临床应用和研究。他们用钛制的髋关节（包括股骨头）、膝关节、肱骨头、肘关节、掌指关节、指间关节、下颌骨和人造椎体等，临床治疗了上百病例。
