生物医用钛及其合金的发展可分为三个时代：第一个时代以纯钛和 Ti6A14V 为代表，第二个时代是以 T 巧 A12．5Fe和 Ti6A17Nb 为代表的新型 d+B 型合金，第三个时代则是一个开发与研制更好生物相容性和更低弹性模量钛合金的时代，其中以对 B 型钛合金的研究最为广泛
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以纯钛和 Ti6A14V 为代表的第一代生物钛合金工业纯钛是最早被应用于这一领域的钛合金。 目前使用纯钛植入件的临床经验比较成熟， 但商用纯钛并不能提供医用负重材料所需要的综合力学性能， 如纯钛的强度较低， 耐磨性较差等， 限制了它的应用。虽然冷加工可以增加纯钛的强度， 但是也无法满足实际需要。 因此，人们开始考虑使用钛合金。 Ti6A14V 由于其优异的生物相容性和良好的综合力学性能成为第一种被引入生物材料领域的钛合金， 而且至今也是生物医疗器械产品中用量最大的钛合金。
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以 Ti6A17Nb 和 TiSAl2．5Fe为代表的第二代新型 Q+B 型合金由于 Ti6M4V 含有潜在毒性元素 V，80 年代中期两种新型“ q+B”型医用钛合金 TiSAl2．5Fe和 Ti6A17Nb 在欧洲得到了发展∞， 7 J。Ti6A17Nb 在力学性能方面与公认的“全能” Ti6A14V 合金相当，是一种安全且有发展潜力的人工生物医用植入体材料， 1989年由瑞士成功开发。对于这种安全且有发展潜力的生物医用钛合金各国专家学者在不同方面展开了深入研究。
