在焊枪后方固定CCD相机，拍摄焊接时的熔池及其后的焊坑形貌，以获取熔池宽度变化及焊缝宽度等信息。为了控制电弧长度，采用了具有非线性特征的焊接电源，相应于焊接电流的大小其电源电压是非线性变化的，使焊枪与基材间电压和焊接电流呈脉冲波形，由电弧自的身控制而使电弧长度保持基本恒定。对该电源适合的电流值进行了试验。CCD相机观察表明，当采用70 A焊接电流时，电弧不稳定；而采用300 A焊接电流时，电弧稳定，因此将峰电流调整为300 A。在脉冲电流波形的1个脉冲时，从电极丝熔融滴下一个液滴的状态为最好，因此为了保持较短的电弧长度，调整峰电流的脉冲宽度为2.5 ms。用脉冲MIG方法对焊1 mm厚的纯钛板时，为了不产生焊穿现象，将焊丝送进速度调至100 mm/s，焊接速度调至16.6 mm/s。这时CCD相机观察表明，当电流在脉冲电流基值时，电弧会发生偏移，且熔敷量不足。为此提出了在焊接时将焊枪前后移动的折返式焊接方法。试验了焊枪前进22 mm，然后后退12 mm的方案，其平均焊接速度为15 mm/s，获得了足够的熔敷量，且焊缝良好。
钛的焊接一般采用钨极惰性气体焊（TIG）方法，但是为了加快焊接速度以提高作业效率，采用电极丝自体熔融的熔化极惰性气体保护焊（MIG）方法较为有利。但由于钛的热传导率低，在钛电极丝通电时由于电弧热及焦耳热，焊丝易燃，使电弧长度变长，另外钛易氧化和氮化，因此必须用氩气保护。这样，在基材表面上不会生成氧化物，但是会导致阴极点不稳定，电弧也不稳定，最终导致MIG焊缝为蛇形。在对焊板厚5 mm以下的薄板时，在保证不焊穿的条件下，确保足够的熔敷量是很困难的。为此探讨了钛的MIG焊接时，缩短电弧长度的方法，同时提出了一种通过移动焊枪来增加熔敷量，从而得到良好焊缝的新的焊接方法。
